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本发明涉及的一种改进分布式遗传算法的多目标无人船避碰路径规划方法。本发明包括如下步骤：(1)障碍物位置的获取与无人艇位置姿态的获取；(2)计算无人艇的碰撞危险度；(3)基于改进分布式遗传算法的多目标无人船避碰路径规划。本发明完成了船舶通过收...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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