温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明具体涉及一种机器人自主路径规划的方法，机器人在正常行走过程中，通过激光测距传感器反馈的周边轮廓信息，并根据激光测距传感器反馈的测距信号判断是否有障碍物存在，在机器人行走前方有障碍物信号，对障碍物进行分割，获取障碍物特征点，然后判断障碍...
该专利属于云南和富科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云南和富科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。