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本发明实施例公开了一种无人车及其通行控制方法。无人车包括定位模块、人体模拟模块和控制模块；定位模块用于获取无人车的定位信息；人体模拟模块用于模拟人体状态；控制模块用于根据定位信息确定无人车到达自动门的识别区域时，启动人体模拟模块模拟人体状态...
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