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本发明实施例提供一种自动驾驶仿真方法及装置，该方法包括：获取区域地图，所述区域地图为预设区域的地图；获取所述区域地图的标注信息，所述标注信息包括所述区域地图中的仿真车辆和障碍物的状态信息；根据所述区域地图和所述标注信息控制所述仿真车辆进行自...
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