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本发明涉及一种基于视觉引导激光重定位的移动机器人定位方法，包括以下步骤：根据视觉特征地图对机器人的位置进行初始化定位，并将其映射到激光地图上；采用自适应粒子滤波方法，根据激光扫描匹配的结果获取机器人在激光地图上的精准定位；判断在自适应粒子滤...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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