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本发明提出一种用于激光雷达的信号处理方法及激光雷达，该方法包括：通过激光脉冲调制电路对输入的初始信号进行调制，得到目标信号；激光器根据所述目标信号产生目标激光脉冲；其中，激光脉冲调制电路包括脉冲上升沿瞬时加压电路和脉冲下降沿载流子泄放电路，...
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