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本申请公开了激光点云的处理方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：通过对任意一帧待处理的激光点云进行投影并网格化，得到对应的投影图，其中所述投影图中每一网格为一个像素；对所述投影图进行像素类别标注，得到标注后的投影...
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