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本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于复杂现场的机器人的定位系统及定位方法，其中，定位系统包括：建模模块，在终端设备中根据复杂现场的原始平面图建立3D地图传输至机器人的处理装置；扫描模块，连接建模模块，机器人根据3D地图对复杂现场扫描，...
该专利属于深圳国信泰富科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳国信泰富科技有限公司授权不得商用。

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