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公开了一种可移动设备的定位方法及可移动设备的定位装置。该可移动设备的定位方法包括:确定可移动设备在拍摄当前帧图像时的第一组位姿参数,以及确定当前帧图像中预设标识对应的直线;基于第一组位姿参数确定多个第二组位姿参数;在高精地图中,确定在拍摄当...该专利属于北京地平线机器人技术研发有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京地平线机器人技术研发有限公司授权不得商用。
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公开了一种可移动设备的定位方法及可移动设备的定位装置。该可移动设备的定位方法包括:确定可移动设备在拍摄当前帧图像时的第一组位姿参数,以及确定当前帧图像中预设标识对应的直线;基于第一组位姿参数确定多个第二组位姿参数;在高精地图中,确定在拍摄当...