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本实用新型提供一种人形机器人的头部转动机构，包括底板、连接筒、第二步进电机输出轴以及第一步进电机输出轴，底板上端面两侧固定连接有第一步进电机和第二步进电机，第一步进电机和第二步进电机之间固定连接有两个支撑柱，第一步进电机输出轴与第一固定块固...
该专利属于晋江泥匠玩具有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过晋江泥匠玩具有限公司授权不得商用。

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