下载一种高水流长距离涵道检测机器人系统的技术资料

文档序号:24676195

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本实用新型公开了一种高水流长距离涵道检测机器人系统,涉及市政管道、水利涵道检测技术领域,包括陆上控制单元、光纤缆绞车和微细光纤以及水下机器人;所述水下机器人由耐压舱、稳定翼、爬壁轮、爬壁轮缓冲器、垂向推进器、主推进器、侧向推进器、光纤缆张力...
该专利属于胡勇所有,仅供学习研究参考,未经过胡勇授权不得商用。

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