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本实用新型公开了一种仿真机器人腰部结构，包括中间支撑机构、左右扭腰机构、前后扭腰机构和腰部旋转机构，所述中间支撑机构用于支撑腰部，至少包括安装于胸部下板的球头连接器壳和凸台，且在球头连接器壳的边侧设有左右扭腰机构，后端设置有与前后扭腰机构，...
该专利属于永嘉县信达智能设备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过永嘉县信达智能设备制造有限公司授权不得商用。

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