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本实用新型公开了一种搬运机器人机械手装置及搬运机器人。搬运机器人机械手装置包括固定底座、三舵机、机械手臂和机械手爪机构。第二舵机装接在第一舵机动力输出轴上以能带动第二舵机绕竖直线旋转，机械手臂装接在第二舵机动力输出轴上以通过第二舵机带动机械...
该专利属于华侨大学所有，仅供学习研究参考，未经过华侨大学授权不得商用。

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