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本实用新型提供一种悬挂装置及机器人，属于机器人技术领域。悬挂装置包括：铰链机构、摆臂及两个从动轮，摆臂包括台体和设置在台体相对两侧的第一臂板和第二臂板，台体上表面形成有内陷的容置位，铰链机构包括分别套设在转轴上的内套接件和外套接件，内套接件...该专利属于华能吉林发电有限公司九台电厂;北京华能新锐控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华能吉林发电有限公司九台电厂;北京华能新锐控制技术有限公司授权不得商用。