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一种石油钻井井眼轨迹自适应跟踪预测控制方法，建立三次平滑指数模型，根据时间序列关系建立被控对象模型，对所述模型进行求解，得出井眼轨迹参数的预测值，并采用自适应校正法，对所述模型进行不断地迭代调整，从而时所述预测模型能够实时变化以对应实钻工程...
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