【技术实现步骤摘要】
一种石油钻井井眼轨迹自适应跟踪预测控制方法
本专利技术涉及定向钻井领域，尤其涉及一种石油钻井井眼轨迹自适应跟踪预测控制方法。
技术介绍
在现场实钻过程中，为确保中靶和避免井身质量事故，往往需要对钻头的井斜和方位进行快速预测和实时监控。为此，也需研究一种可满足上述要求的快速预测方法，作为井眼轨迹控制的辅助预测手段。近年来国内外对预测技术的分析方法：钻柱力学及钻柱、地层相互作用模式的力学分析方法、把钻头合力方向作为实际钻进方向、把钻头轴线作为实际钻进方向、把极限曲率作为钻进曲率以确定钻进方向、用岩石--钻头的相互作用模型确定钻进方向等等，由于影响井眼轨迹的因素甚多，有下部钻具组合的结构、钻头类型、钻井工业参数、已钻井身的几何形状和地层特性等等，因此，仅靠理论模型来达到精确预测，在当前尚是十分困难的。由于上述理论模型均涉及很多参数，所以预测前期准备数据浩繁，有些参数在钻进过程中又无法准确、及时的得到，仅能依靠相邻地区的钻井经验获取，从而影响其在现场中的推广应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种石油钻...
【技术保护点】
1.一种石油钻井井眼轨迹自适应跟踪预测控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、建立平滑指数预测模型/n所述预测模型为：/nY＝a
【技术特征摘要】
1.一种石油钻井井眼轨迹自适应跟踪预测控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、建立平滑指数预测模型
所述预测模型为：
Y＝at+bt·L+ctL2
式中，Y为预测目标，t为以单位井深进行递进的序列，L为测点的井深，at为一次平滑系数，bt为二次平滑系数，ct为三次平滑系数；
其中，所述平滑系数at、bt、ct的确定方法为：
式中，α为自主选择的加权系数，分别为t序列采样点的一次平滑值、二次平滑值和三次平滑值；
S2、对所述预测模型进行求解
首先确定初始值并计算出t时刻采样点的统计数据xt的平滑公式：
式中：xt为t序列采样点的统计数据，t＝1,2,3,…，为t-1序列采样点的一次平滑值，为t-1序列采样点的二次平滑值，为t-1序列采样点的三次平滑值；
S3、采用误差反馈和信号跟踪自适应的方法，对α进行校正
所述加权系数α根据追踪信号进行变化，而追踪信号又根据预测误差进行变化，此时的误差反馈就可以实时调整所述加权系数α的取值，所述加权系数α即可不断修正所述初始值的选取误差，从而建立正确的预测模型；设αt、Qt分别为t...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁港，钟晓明，缑柏弘，
申请(专利权)人：北京四利通控制技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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