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本实用新型公开了一种基于外部动力源的管道机器人驱动系统，包括液压控制单元，液压控制单元两侧分别对称连接有活塞杆A和活塞杆B，活塞杆A上设置有活塞缸A，活塞缸A内置活塞A，活塞杆A与活塞A固连，活塞杆B上设置有活塞缸B，活塞缸B内置活塞B，活...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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