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本发明公开一种水平关节四足机器人，属于工业机器人技术领域。该四足机器人包括主体框架和四条结构相同的腿部。四足机器人的腿部结构相对主体框架呈前后对称，左右对称固连于主体框架。所述腿部包括腿部伸缩机构，髋关节结构以及腿部摆动机构。所述腿部伸缩机...
该专利属于安徽工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工业大学授权不得商用。

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