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本发明公开一种由电机和扭簧实现主动吸/脱附的自适应爬壁机器人脚掌，主要用于微小型黏附式仿生爬壁机器人的应用中，属于机器人技术应用领域。它包括驱动部分、主动吸附脚掌结构部分、自适应球关节部分、主动脱附拉线机构部分。本发明巧妙的利用电动机的简单...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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