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本发明提供一种车辆控制装置，车辆控制ECU(10)基于车辆的前方拍摄图像来判定车辆的前方的道路的路面μ状态。车辆控制ECU(10)根据判定结果，对用于判定是否执行为了使车辆的举动稳定化而进行的车辆举动稳定化控制的分化判定阈值进行变更。...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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