下载基于多方法融合的驱动防滑控制方法及系统的技术资料

文档序号:24662886

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本发明涉及一种基于多方法融合的驱动防滑控制方法及系统,包括:获取车辆信息;若车速小于等于预设车速阈值,采用自适应最大扭矩搜索方法确定车轮的第一触发条件;判断第一触发条件是否小于预设第一触发阈值,若是采用单轮动力学模型以及滑动窗滤波方法确定车...
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