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本申请实施例公开了泊车路径生成方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：利用最优控制算法，确定去除障碍物的情况下的参考泊车路径，其中，泊车路径为车辆从当前位置到达泊车位置的路径；利用最优控制算法基于所述参考泊车路径，确定满足预设条件的目标泊车...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。