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一种板形工件包边系统软件下料返程流程，分为下料杆返缩流程和下料臂内摆流程两段。下料杆返缩流程为：1：下料杆缩→下料吸盘触压低位；2：下料杆缩；下料吸盘触压低位；3：如果R...
该专利属于北部湾大学所有，仅供学习研究参考，未经过北部湾大学授权不得商用。

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