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本发明公开了一种基于绳子缠绕的欠驱动机器人手指装置，克服了现有技术中拟人机器人手指仍需改进的问题。该发明含有基座外壳、第一指中壳体、第二指中壳体和指末壳体之间依次铰接，铰接处均设有松手复位弹簧，基座外壳的一端连接机械臂，另一端上设有握紧控制...
该专利属于郑州蓝智枫智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州蓝智枫智能科技有限公司授权不得商用。

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