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本发明公开了一种移动式多机器人移动拼接控制方法及系统，其中方法包括：基于无线传输网络确定多个移动式机器人在世界坐标系内的坐标；选中任一机器人，计算剩余移动式机器人移动至被选中机器人位置需要移动的直线距离总和，规划移动路线，以移动最优原则选中...
该专利属于河北师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北师范大学授权不得商用。

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