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本发明实施例提供了一种导盲方法、装置及系统，可以获得预设的摄像头拍摄的当前路况图像；获得当前路况图像对应的用于表征当前路况图像所指示的方向结果，方向结果是通过将当前路况图像输入至预设的图像分类模型中进行方向预测获得的结果，图像分类模型为预先...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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