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本发明属于康复医疗技术领域，具体涉及一种转运护理机器人的控制系统，包括：单片机；CAN总线通信电路，CAN总线通信电路上电连接有多个电机驱动器；锂电池电压检测电路，单片机根据锂电池电压检测电路得到的电压值计算出锂电池剩余电量百分比值；RS2...
该专利属于浙江佑仁智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江佑仁智能机器人有限公司授权不得商用。

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