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本申请实施例提供一种清洁方法及清洁机器人。其中，方法包括如下的步骤：获取第一区块的区块信息；根据所述区块信息，确定自第一位置至第二位置的第一清洁路线；其中，所述第一清洁路线位于所述第一位置与所述第二位置连线的第一侧，且自所述第一位置起轨迹上...
该专利属于科沃斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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