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本申请涉及一种窗帘驱动装置及其控制方法，该窗帘驱动装置包括轮组件和挂钩组件，挂钩组件与窗帘滑轨对接，且在滚轮组件的驱动下相对于窗帘滑轨滑动；滚轮组件通过离合机构与驱动机构连接，驱动机构具有输出轴，输出轴外侧同心套设有圆环形支撑架，离合机构与...
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