本申请涉及一种窗帘驱动装置及其控制方法，该窗帘驱动装置包括轮组件和挂钩组件，挂钩组件与窗帘滑轨对接，且在滚轮组件的驱动下相对于窗帘滑轨滑动；滚轮组件通过离合机构与驱动机构连接，驱动机构具有输出轴，输出轴外侧同心套设有圆环形支撑架，离合机构与支撑架连接；启动驱动机构，使得输出轴旋转，借由离合机构带动滚轮组件旋转。通过上述方式，本申请能够实现对窗帘的轻拉启动，通过合理设置感应机构和传感装置，避免结构干扰，减少了空间占用；实现了感应机构和离合装置两者的有效联动，使窗帘在手动和自动两种控制模式下均可以实现无阻驱动。
【技术实现步骤摘要】
一种窗帘驱动装置及控制方法
本申请涉及一种窗帘驱动装置及控制方法，属于智能家居
技术介绍
随着生活水平的不断提高，人们对家居摆放和装饰效果的要求越来越高；高品质、高自动化的窗帘也不例外，尤其是高级宾馆及豪华场所，医院及老人，残疾人员住所等更必需；为此，电动窗帘机应运而生。电动窗帘电机中重要的模块为离合器，其是实现电机驱动窗帘自动开合的关键。窗帘驱动装置一般采用双向超越离合器。双向超越离合器是利用主、从动部分的速度变化或旋转方向的变换，具有自行离合功能的离合器。是机电一体化机械传动中的基础件，一般用来单方向传输转矩，其可将主动轴的正反二个方向的转矩向从动轮传输，而主动轴处于停止状态时，从动轮形成的转矩将无法逆向传递。但是，双向超越离合器结构较复杂，成本较高，且稳定性较差。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种窗帘驱动装置及控制方法，通过对支撑架的转动方向和转动角度进行监控，当满足预设条件时，切换离合机构的离合状态，将窗帘由手动驱动模式顺畅切换至自动驱动模式，由于监测对象是同心套设在输出轴外侧的支撑架的转动角度，能够实现真正的轻拉启动，提高用户智能体验。为达到上述目的，本申请提供如下技术方案：一种窗帘驱动装置，所述窗帘驱动装置包括滚轮组件和挂钩组件，所述挂钩组件与窗帘滑轨对接，且在所述滚轮组件的驱动下相对于所述窗帘滑轨滑动；所述滚轮组件通过离合机构与驱动机构连接，所述驱动机构具有输出轴，输出轴外侧同心套设有圆环形支撑架，离合机构与支撑架连接；启动所述驱动机构，使得所述输出轴旋转，借由所述离合机构带动所述滚轮组件旋转；进一步的，所述支撑架上设置有至少两个安装槽，所述感应机构一一对应地安装在安装槽内。进一步的，所述离合机构包括与所述滚轮组件连接的离合壳体、设置在所述离合壳体内且套设在所述输出轴上的底盘、与所述输出轴连接且在所述输出轴的驱动下相对于所述底盘转动的推动件、及与所述底盘磁性连接且竖立于底盘上的金属卡件，所述离合壳体上设置有用以容置所述金属卡件的内腔，金属卡件与内腔之间存在缝隙；所述输出轴旋转以驱动所述推动件旋转，所述推动件旋转直至与所述金属卡件抵持进而带动所述离合壳体旋转。进一步的，其中一个或多个所述磁铁的安装位置与金属卡件的位置相对应，金属卡件在与之对应的磁铁的磁力作用下吸附在底盘上。进一步的，所述金属卡件为球状，所述内腔为圆柱腔。为解决上述技术问题，本申请提出的另一个解决方式是：一种窗帘驱动装置的控制方法，适用于如前所述的窗帘驱动装置；其中，所述控制方法包括：用户拉动窗帘，通过滚轮组件施加第一旋转力在支撑架上，支撑架带动离合机构旋转，此时，离合机构维持初始分离状态；传感装置采集设置在支撑架上的感应机构的位移信息，生成对应的脉冲信号；控制组件结合传感装置采集的脉冲信号计算得到支撑架的实时转向、实时转速和旋转位置，如果支撑架沿任意一个转动方向的转动角度大于预设角度阈值，发送启动信号至驱动机构，驱动输出轴沿该转动方向转动，离合机构切换成连动状态，输出轴施加第二旋转力在离合机构上，驱使所述滚轮组件继续旋转，从而施加一持续水平推动力在挂钩组件上，使挂钩组件沿窗帘滑轨继续滑动。进一步的，还包括：控制组件实时采集输出轴的实时转向、实时转速和旋转位置，计算得到滚轮组件的转速和转动圈数，将计算结果作为反馈信号，对驱动机构执行闭环控制。进一步的，所述采集设置在支撑架上的感应机构的位移信息，生成对应的脉冲信号的过程包括以下步骤：在支撑架上沿周向均匀分布至少两个磁铁，在支撑架下方设置两个磁传感器，两个磁传感器与输出轴的距离不相等；当支撑架旋转时，支撑架带动磁铁作圆周运动，采用磁传感器采集每个磁铁的位移信息，生成对应的脉冲信号。进一步的，所述结合采集得到的脉冲信号计算得到支撑架的实时转向、实时转速和旋转位置的过程包括以下步骤：接收两个磁传感器分别发送的脉冲信号，按照时间同步的原则组合两个脉冲信号，生成正交编码；根据接收到的两个脉冲信号的生成频率和生成的正交编码的时序特性，计算得到支撑架的实时转向、实时转速和旋转位置，以及当支撑架由静止状态切换成转动状态，并且沿任意一个转动方向的转动角度大于预设角度阈值时，发送启动信号至驱动机构，驱动输出轴沿该转动方向转动。区别于现有技术，本申请的有益效果在于：(1)对支撑架的转动方向和转动角度进行监控，当满足预设条件时，切换离合机构的离合状态，将窗帘由手动驱动模式顺畅切换至自动驱动模式，由于监测对象是同心套设在输出轴外侧的支撑架的转动角度，能够实现真正的轻拉启动，提高用户智能体验。(2)借由支撑架直接对输出轴进行监控，提高了监测精度，继而计算得到滚轮实际旋转圈数，将计算结果作为反馈信号，实现闭环控制，配合程序增加窗帘驱动装置的整体控制精度。(3)通过合理设置感应机构和传感装置的结构设计，避免结构干扰，减少了空间占用，对窗帘整体结构影响甚微，并且实现了感应机构和离合装置两者的有效联动，对窗帘驱动装置做了进一步的结构优化，使窗帘在手动和自动两种控制模式下均可以实现无阻滑动。(4)通过设置离合机构，用户在手动拉动窗帘时，也能够驱动窗帘，整体装置在断电的情况下亦可进行使用，提高用户体验。(5)内置方式的结构设计有利于减少传感器件免受外界环境干扰，维持更加稳定的工作特性，并且通过合理设置感应机构和传感装置的结构设计，避免结构干扰，减少了空间占用，对窗帘整体结构影响甚微。上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本申请的窗帘驱动装置的结构示意图。图2为本申请的窗帘驱动装置沿横长方向的剖面图。图3为图1中的滚轮组件的结构示意图。图4为图1中的滚轮组件的另一结构示意图。图5为图1中的滚轮组件的又一结构示意图。图6为本申请的窗帘驱动装置沿宽度方向的剖面图。图7是本申请的窗帘驱动装置的控制方法的流程图。具体实施方式下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种窗帘驱动装置，其特征在于，包括滚轮组件和挂钩组件，所述挂钩组件与窗帘滑轨对接，且在所述滚轮组件的驱动下相对于所述窗帘滑轨滑动；/n所述滚轮组件通过离合机构与驱动机构连接，所述驱动机构具有输出轴，输出轴外侧同心套设有圆环形支撑架，所述离合机构与所述支撑架连接；启动所述驱动机构，使得所述输出轴旋转，借由所述离合机构带动所述滚轮组件旋转。/n
【技术特征摘要】
1.一种窗帘驱动装置，其特征在于，包括滚轮组件和挂钩组件，所述挂钩组件与窗帘滑轨对接，且在所述滚轮组件的驱动下相对于所述窗帘滑轨滑动；
所述滚轮组件通过离合机构与驱动机构连接，所述驱动机构具有输出轴，输出轴外侧同心套设有圆环形支撑架，所述离合机构与所述支撑架连接；启动所述驱动机构，使得所述输出轴旋转，借由所述离合机构带动所述滚轮组件旋转。
2.根据权利要求1所述的窗帘驱动装置，其特征在于，所述支撑架上设置有至少两个安装槽，感应机构一一对应地安装在所述安装槽内。
3.根据权利要求2所述的窗帘驱动装置，其特征在于，所述离合机构包括与所述滚轮组件连接的离合壳体、设置在所述离合壳体内且套设在所述输出轴上的底盘、与所述输出轴连接且在所述输出轴的驱动下相对于所述底盘转动的推动件、及与所述底盘磁性连接且竖立于所述底盘上的金属卡件，所述离合壳体上设置有用以容置所述金属卡件的内腔，所述金属卡件与所述内腔之间存在缝隙；所述输出轴旋转以驱动所述推动件旋转，所述推动件旋转直至与所述金属卡件抵持进而带动所述离合壳体旋转。
4.根据权利要求3所述的窗帘驱动装置，其特征在于，所述感应机构包括一个或多个磁铁，所述磁铁的安装位置与所述金属卡件的位置相对应，所述金属卡件在与之对应的所述磁铁的磁力作用下吸附在所述底盘上。
5.如权利要求3所述的窗帘驱动装置，其特征在于，所述金属卡件为球状，所述内腔为圆柱腔。
6.一种窗帘驱动装置的控制方法，其特征在于，适用于如权利要求1-5任意一项所述的窗帘驱动装置；
其中，所述控制方法包括：
用户拉动窗帘，通过滚轮组件施加第一旋转力在支撑架上，支撑架带动离合机构旋转，此时，离合机构维持初始...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙冲，
申请(专利权)人：追觅科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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