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本实用新型公开了一种制餐系统及出餐装置，该出餐装置包括出餐机构，出餐机构设有出餐口，出餐机构包括夹持单元及第一驱动单元，夹持单元包括用于夹持盛餐件的夹持部、用于驱动夹持部打开或关闭的驱动器，第一驱动单元用于驱动夹持单元的夹持部移动至出餐口；...
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