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本实用新型涉及一种用于风电螺栓机器人的多功能抓手装置，包括框架主体，所述框架主体连接有自动抓取模块、视觉模块和预拧紧模块，所述预拧紧模块包括依次连接的旋转驱动单元、伸缩轴和套筒，所述伸缩轴收缩时储能，伸出时释能，所述套筒与待抓取螺栓的螺栓帽...
该专利属于上海瓦鲁自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海瓦鲁自动化技术有限公司授权不得商用。

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