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本实用新型公开了一种管壁检测机器人，包括车架、防磁电控柜、磁吸附轮、驱动装置和探头，所述防磁电控柜设置在所述车架的中部，所述磁吸附轮设置在所述车架的两端，所述磁吸附轮包括永磁体、传动轮和防滑皮，所述永磁体固定在轮轴上，所述传动轮与所述防滑皮...
该专利属于重庆朗正科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆朗正科技有限公司授权不得商用。

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