一种管壁检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管壁检测机器人，包括车架、防磁电控柜、磁吸附轮、驱动装置和探头，所述防磁电控柜设置在所述车架的中部，所述磁吸附轮设置在所述车架的两端，所述磁吸附轮包括永磁体、传动轮和防滑皮，所述永磁体固定在轮轴上，所述传动轮与所述防滑皮均设置在所述磁吸附轮上，在所述驱动装置的作用下，所述传动轮带动所述磁吸附轮绕所述轮轴转动；所述探头通过机械臂安装在所述车架的底部，并可随机械臂沿所述车架的前后、左右运动。本实用新型专利技术提供的管壁检测机器人可对管壁的外部缺陷和厚度进行精准的检测，大大降低了劳动强度，提高了检测的效率；同时，机器人利用磁力吸附在管壁上，防止其在行进时掉落下来，避免了安全隐患的发生。

A pipe wall inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种管壁检测机器人
本技术涉及机器人
，特别是一种管壁检测机器人。
技术介绍
锅炉内的水冷壁管在长期使用过程中会受到烟气、煤灰、水汽等侵蚀，极易出现磨损、腐蚀，造成管壁厚度局部减薄。这样在管内高压、高温蒸汽的反复作用下，最终可能产生管体爆裂、泄漏等。然而，为了解决检测锅炉内水冷壁管出现的问题，大多数采用人进行管壁外部缺陷和厚度的检测。但是这种检测方法不但劳动强度大，检测效率低，且人容易从管壁上掉落下来，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术就是针对现有的管壁厚度及外部缺陷的检测方法存在的劳动强度高、检测效率低，且存在安全隐患的问题，而提出一种管壁检测机器人。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种管壁检测机器人，包括车架、防磁电控柜、磁吸附轮、驱动装置和探头，所述防磁电控柜设置在所述车架的中部，所述磁吸附轮设置在所述车架的两端，所述磁吸附轮包括永磁体、传动轮和防滑皮，所述永磁体固定在轮轴上，所述传动轮与所述防滑皮均设置在所述磁吸附轮上，在所述驱动装置的作用下，所述传动轮带动所述磁吸附轮绕所述轮轴转动；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管壁检测机器人，其特征在于，包括车架(1)、防磁电控柜(2)、磁吸附轮(3)、驱动装置和探头(4)，所述防磁电控柜(2)设置在所述车架(1)的中部，所述磁吸附轮(3)设置在所述车架(1)的两端，所述磁吸附轮(3)包括永磁体(31)、传动轮(32)和防滑皮(33)，所述永磁体(31)固定在轮轴(34)上，所述传动轮(32)与所述防滑皮(33)均设置在所述磁吸附轮(3)上，在所述驱动装置的作用下，所述传动轮(32)带动所述磁吸附轮(3)绕所述轮轴(34)转动；所述探头(4)通过机械臂(5)安装在所述车架(1)的底部，并可随机械臂(5)沿所述车架(1)前后、左右运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种管壁检测机器人，其特征在于，包括车架(1)、防磁电控柜(2)、磁吸附轮(3)、驱动装置和探头(4)，所述防磁电控柜(2)设置在所述车架(1)的中部，所述磁吸附轮(3)设置在所述车架(1)的两端，所述磁吸附轮(3)包括永磁体(31)、传动轮(32)和防滑皮(33)，所述永磁体(31)固定在轮轴(34)上，所述传动轮(32)与所述防滑皮(33)均设置在所述磁吸附轮(3)上，在所述驱动装置的作用下，所述传动轮(32)带动所述磁吸附轮(3)绕所述轮轴(34)转动；所述探头(4)通过机械臂(5)安装在所述车架(1)的底部，并可随机械臂(5)沿所述车架(1)前后、左右运动。


2.根据权利要求1所述的管壁检测机器人，其特征在于，所述驱动装置为固定在所述车架(1)两端的两个，包括伺服电机(6)和固定在所述伺服电机(6)输出轴上的同步带轮(7)，所述同步带轮(7)和所述传动轮(32)被同一根同步齿形带(8)连接。


3.根据权利要求2所述的管壁检测机器人，其特征在于，所述车架(1)上还设置有张紧机构(9)，所述张紧机构(9)包括底座(91)、导向块(92)、安装座(93)和张紧轮(94)，所述导向块(92)固定在所述底座(91)上，所述安装座(93)设置在所述导向块(92)上，所述安装座(93)与所述底座(91)之间设置有弹性件(95)，所述弹性件(95)驱动所述安装座(93)在所述导向块(92)上滑动，所述张紧轮(94)设置在所述安装座(93)上，张紧轮(94)从外侧压紧同步齿形带(8)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：于今，安庆，李博，罗灿，
申请(专利权)人：重庆朗正科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50