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倒伞式红枣采收机，包括行走小车、树干抓摇机构及倒伞接枣机构；倒伞接枣机构包括伞骨架、开口控制组件、收展驱动组件及伞布；伞骨架呈开口方向朝上的喇叭形框架，其包括中心环部及设在中心环部外侧呈辐射状布置的骨条部，中心环部一侧设有可张开或闭合的树干...
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