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本发明实施例提供一种柔性移动装置，该柔性移动装置包括：固定座、N个中间刚体、移动平台和N组弹性件；其中，N大于或等于2，一组弹性件包括四个弹性片；所述N个中间刚体设置在所述固定座内；所述移动平台位于所述N个中间刚体的下方；所述N个中间刚体分...
该专利属于北航(天津武清)智能制造研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北航(天津武清)智能制造研究院有限公司授权不得商用。

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