温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请公开了一种自动导引车地图断点查找的方法和装置，在原自动导引车地图中引入虚拟边，利用所述路径搜索方法在含虚拟边的自动导引车地图中计算路径；在含虚拟边的自动导引车地图中路径计算成功时，进行第一类断点查找；在含虚拟边的自动导引车地图中路径计...
该专利属于杭州海康机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人技术有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。