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本发明涉及车辆控制技术领域，特别是一种车用气泵系统及其控制方法、车辆。获取当前剩余气量、制动踏板深度、制动踏板变化率和制动踏板踩踏频率，根据制动踏板深度确定当前制动需求气量，根据制动踏板变化率和制动踏板踩踏频率确定当前制动紧急程度；根据当前...
该专利属于郑州宇通客车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州宇通客车股份有限公司授权不得商用。

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