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一种连续体臂机器人区段，其中该区段包括至少三个节段，以基部、至少一个中间节段和顶端节段为特征。每个节段对应于成对的相邻盘之间的至少一个互连部分，成对的相邻盘形成连续体臂机器人的区段的主干。基部节段具有比至少一个中间节段和顶端节段更大的刚度，...
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