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本发明公开了一种六轴相贯线切割焊接机器人及工作方法，由夹持系统、支架系统和切割焊接系统组成，所述切割焊接系统包括立柱(10)、与立柱(10)相连的悬臂(19)，所述悬臂(19)上设有横向直线导轨(16)，所述横向直线导轨(16)上设有可沿横...
该专利属于莱州中杰机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过莱州中杰机器人有限公司授权不得商用。

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