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本发明涉及踝关节外骨骼康复技术领域，且公开了一种便移式踝关节外骨骼康复训练机器人，包括仿形体，所述仿形体的表面固定连接有定位罩，定位罩的内部活动连接有支撑架，支撑架的两侧均活动连接有冷敷箱，冷敷箱的内部活动连接有输送管，所述仿形体的内部且位...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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