【技术实现步骤摘要】
一种便移式踝关节外骨骼康复训练机器人
本专利技术涉及踝关节外骨骼康复
，特别涉及一种便移式踝关节外骨骼康复训练机器人。
技术介绍
踝关节由胫、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，故又名距骨小腿关节，其中踝关节的损伤十分常见，研究发现，篮球运动以及足球运动最容易损伤踝关节，故对此研发出多种踝关节康复训练装置，以帮助踝关节受伤的运动员尽快恢复。了解踝关节医疗护理知识得知，当踝关节受伤时，前期阶段需进行冷敷，且冷敷时长根据关节肿胀的程度成正比，随着受伤时间的增加，关节处会持续肿胀，后期需进行轻微施压热敷，这些冷热配合能够帮助踝关节快速恢复，而现有的康复训练装置并没无上述机构，且需人为主动配合，导致伤员不能完全放松下来，因此一种便移式踝关节外骨骼康复训练机器人应运而生。
技术实现思路
为实现上述前期根据肿胀程度进行冷敷、后期自动进行热敷且无需人工配合的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便移式踝关节外骨骼康复训练机器人，包括仿形体，所述仿形体的表面固定连接有定位罩，定位罩的内部活动连接有支撑架，支撑架...
【技术保护点】
1.一种便移式踝关节外骨骼康复训练机器人，包括仿形体(1)，其特征在于：所述仿形体(1)的表面固定连接有定位罩(2)，定位罩(2)的内部活动连接有支撑架(3)，支撑架(3)的两侧均活动连接有冷敷箱(4)，冷敷箱(4)的内部活动连接有输送管(5)；/n所述仿形体(1)的内部且位于定位罩(2)的底部活动连接有限时板(6)，限时板(6)的表面活动连接有热敷体(7)，热敷体(7)的内部活动连接有弹簧杆(8)，弹簧杆(8)的表面固定连接有弧形板(9)，弹簧杆(8)与热敷体(7)的连接处开设有气孔(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种便移式踝关节外骨骼康复训练机器人，包括仿形体(1)，其特征在于：所述仿形体(1)的表面固定连接有定位罩(2)，定位罩(2)的内部活动连接有支撑架(3)，支撑架(3)的两侧均活动连接有冷敷箱(4)，冷敷箱(4)的内部活动连接有输送管(5)；
所述仿形体(1)的内部且位于定位罩(2)的底部活动连接有限时板(6)，限时板(6)的表面活动连接有热敷体(7)，热敷体(7)的内部活动连接有弹簧杆(8)，弹簧杆(8)的表面固定连接有弧形板(9)，弹簧杆(8)与热敷体(7)的连接处开设有气孔(10)。
2.根据权利要求1所述的一种便移式踝关节外骨骼康复训练机器人，其特征在于：所述支撑架(3)的表面活动套接有压缩弹簧(11)。
3.根据权利要求1所述的一种便移式踝关节外骨骼康复训练机器人，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：程远娟，陈雪，李金秋，王艳军，白一秀，王宇飞，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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