一种便移式踝关节外骨骼康复训练机器人制造技术

本发明专利技术涉及踝关节外骨骼康复技术领域，且公开了一种便移式踝关节外骨骼康复训练机器人，包括仿形体，所述仿形体的表面固定连接有定位罩，定位罩的内部活动连接有支撑架，支撑架的两侧均活动连接有冷敷箱，冷敷箱的内部活动连接有输送管，所述仿形体的内部且位于定位罩的底部活动连接有限时板，限时板的表面活动连接有热敷体，热敷体的内部活动连接有弹簧杆，弹簧杆的表面固定连接有弧形板，弹簧杆与热敷体的连接处开设有气孔。通过松开对压缩弹簧的弹力，输送管失去压缩会挤压储液槽，故储液槽中的冷敷气体缓缓释放出来，后从梯形板表面流出，冷气流动至患者的脚踝处，从而达到了患者受伤前期根据肿胀程度进行冷敷的效果。

A portable rehabilitation training robot for ankle exoskeleton

【技术实现步骤摘要】
一种便移式踝关节外骨骼康复训练机器人
本专利技术涉及踝关节外骨骼康复
，特别涉及一种便移式踝关节外骨骼康复训练机器人。
技术介绍
踝关节由胫、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，故又名距骨小腿关节，其中踝关节的损伤十分常见，研究发现，篮球运动以及足球运动最容易损伤踝关节，故对此研发出多种踝关节康复训练装置，以帮助踝关节受伤的运动员尽快恢复。了解踝关节医疗护理知识得知，当踝关节受伤时，前期阶段需进行冷敷，且冷敷时长根据关节肿胀的程度成正比，随着受伤时间的增加，关节处会持续肿胀，后期需进行轻微施压热敷，这些冷热配合能够帮助踝关节快速恢复，而现有的康复训练装置并没无上述机构，且需人为主动配合，导致伤员不能完全放松下来，因此一种便移式踝关节外骨骼康复训练机器人应运而生。
技术实现思路
为实现上述前期根据肿胀程度进行冷敷、后期自动进行热敷且无需人工配合的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便移式踝关节外骨骼康复训练机器人，包括仿形体，所述仿形体的表面固定连接有定位罩，定位罩的内部活动连接有支撑架，支撑架的两侧均活动连接有冷敷箱，冷敷箱的内部活动连接有输送管，所述仿形体的内部且位于定位罩的底部活动连接有限时板，限时板的表面活动连接有热敷体，热敷体的内部活动连接有弹簧杆，弹簧杆的表面固定连接有弧形板，弹簧杆与热敷体的连接处开设有气孔；优选的，所述支撑架的表面活动套接有压缩弹簧，设定好压缩弹簧与输送管之间的弹力关系，进而控制冷敷的时间；优选的，所述支撑架的底部固定连接有保护囊，保护囊既能保护脚踝外骨骼不会受到二次伤害，又能起到定位的作用；优选的，所述冷敷箱的侧壁开设有储液槽，储液槽中存放有冷凝气体，且此气体的温度与冰的温度相似，故不会对患者造成伤害；优选的，所述冷敷箱的表面固定连接有梯形板，梯形板起到防止输送管被堵塞而不能将冷敷气体释放出来的作用；优选的，所述热敷体的数量是三个，增加热敷面积，便于对患者的脚部充分热敷；优选的，所述限时板与仿形体的连接处放置有加热物质，加热物质为发热剂，所述发热剂包括：3～5份的生石灰、30～40份的铁粉、10～20份的无水硫酸镁、20～30份的氯化镁、10～15份的草木灰、3～5份的活性炭和6～10份的碳酸氢钠，其受到挤压时，会散发出热量，且温度为三十七度，略高于人的体温，且加热时间能够持续；优选的，所述冷敷箱的数量是两个，便于均匀对脚部进行冷敷；优选的，所述仿形体为分层式设计，且可从中间对称打开，便于将患者的脚踝放入其中。本专利技术的有益效果：1.通过松开对压缩弹簧的弹力，输送管失去压缩会挤压储液槽，故储液槽中的冷敷气体缓缓释放出来，后从梯形板表面流出，冷气流动至患者的脚踝处，从而达到了患者受伤前期根据肿胀程度进行冷敷的效果。2.通过脚踝处肿胀产生的形变会使脚踝与仿形体之间的空间变小，患者脚部与热敷体接触，并挤压其内部的弹簧杆，故弹簧杆推动限时板挤压其内部的加热物质，并释放出热量，从而达到了后期自动进行热敷且无需人工配合的效果。附图说明图1为本专利技术仿形体结构左视剖视图；图2为本专利技术定位罩结构示意图；图3为本专利技术冷敷箱结构示意图；图4为本专利技术限时板结构示意图；图5为本专利技术热敷体结构示意图。图中：1-仿形体、2-定位罩、3-支撑架、4-冷敷箱、5-输送管、6-限时板、7-热敷体、8-弹簧杆、9-弧形板、10-气孔、11-压缩弹簧、12-保护囊、13-储液槽、14-梯形板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图5所示，一种便移式踝关节外骨骼康复训练机器人，包括仿形体1，仿形体1为分层式设计，且可从中间对称打开，便于将患者的脚踝放入其中，仿形体1的表面固定连接有定位罩2，定位罩2的内部活动连接有支撑架3，支撑架3的表面活动套接有压缩弹簧11，设定好压缩弹簧11与输送管5之间的弹力关系，进而控制冷敷的时间；支撑架3的底部固定连接有保护囊12，保护囊12既能保护脚踝外骨骼不会受到二次伤害，又能起到定位的作用，将患者受伤的脚踝放置在仿形体1的表面，后将仿生体1打开将患者的脚部放入仿形体1内部，使脚踝骨节处于保护囊12的表面，脚踝处受伤初期阶段未肿胀，故仿形体1的内部空间大于患者的脚部尺寸，后移动支撑架3压缩或拉伸压缩弹簧11，调节冷敷箱4的位置，使其靠近患者的脚踝部位，为冷敷做准备工作；支撑架3的两侧均活动连接有冷敷箱4，冷敷箱4的数量是两个，便于均匀对脚部进行冷敷，冷敷箱4的侧壁开设有储液槽13，储液槽13中存放有冷凝气体，且此气体的温度与冰的温度相似，故不会对患者造成伤害，冷敷箱4的表面固定连接有梯形板14，梯形板14起到防止输送管5被堵塞而不能将冷敷气体释放出来的作用；冷敷箱4的内部活动连接有输送管5，仿形体1的内部且位于定位罩2的底部活动连接有限时板6，限时板6与仿形体1的连接处放置有加热物质，加热物质为发热剂，发热剂包括：3～5份的生石灰、30～40份的铁粉、10～20份的无水硫酸镁、20～30份的氯化镁、10～15份的草木灰、3～5份的活性炭和6～10份的碳酸氢钠，其受到挤压时，会散发出热量，且温度为三十七度，略高于人的体温，且加热时间能够持续；限时板6的表面活动连接有热敷体7，热敷体7的数量是三个，增加热敷面积，便于对患者的脚部充分热敷，热敷体7的内部活动连接有弹簧杆8，弹簧杆8的表面固定连接有弧形板9，弹簧杆8与热敷体7的连接处开设有气孔10。本专利技术的工作原理和过程：在使用时，人为松开对压缩弹簧11的压力，故输送管5失去压力会挤压储液槽13，故储液槽13中的冷敷气体缓缓释放出来，后从梯形板14表面流出；通过将患者的脚部放入仿形体1一段时间后，脚踝肌肉损伤会影响局部的血液回流，故会产生淤血并肿胀，故脚踝处肿胀产生的形变会使脚踝与仿形体1之间的空间变小，患者脚部与热敷体7接触，并挤压其内部的弹簧杆8，故弹簧杆8推动限时板6挤压其内部的加热物质，并释放出热量，通过调节限时板6与仿形体1之间的距离，可控制热敷体7与患者脚部之间的距离，进而控制热敷的时间。以上，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便移式踝关节外骨骼康复训练机器人，包括仿形体(1)，其特征在于：所述仿形体(1)的表面固定连接有定位罩(2)，定位罩(2)的内部活动连接有支撑架(3)，支撑架(3)的两侧均活动连接有冷敷箱(4)，冷敷箱(4)的内部活动连接有输送管(5)；/n所述仿形体(1)的内部且位于定位罩(2)的底部活动连接有限时板(6)，限时板(6)的表面活动连接有热敷体(7)，热敷体(7)的内部活动连接有弹簧杆(8)，弹簧杆(8)的表面固定连接有弧形板(9)，弹簧杆(8)与热敷体(7)的连接处开设有气孔(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种便移式踝关节外骨骼康复训练机器人，包括仿形体(1)，其特征在于：所述仿形体(1)的表面固定连接有定位罩(2)，定位罩(2)的内部活动连接有支撑架(3)，支撑架(3)的两侧均活动连接有冷敷箱(4)，冷敷箱(4)的内部活动连接有输送管(5)；
所述仿形体(1)的内部且位于定位罩(2)的底部活动连接有限时板(6)，限时板(6)的表面活动连接有热敷体(7)，热敷体(7)的内部活动连接有弹簧杆(8)，弹簧杆(8)的表面固定连接有弧形板(9)，弹簧杆(8)与热敷体(7)的连接处开设有气孔(10)。


2.根据权利要求1所述的一种便移式踝关节外骨骼康复训练机器人，其特征在于：所述支撑架(3)的表面活动套接有压缩弹簧(11)。


3.根据权利要求1所述的一种便移式踝关节外骨骼康复训练机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：程远娟，陈雪，李金秋，王艳军，白一秀，王宇飞，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22