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本发明提供一种车辆的定位方法、定位系统及无人车辆，定位方法包括：采集场景图像；提取所述场景图像中的场景特征；将所述场景特征与预设地图中的预设特征匹配，若所述场景特征与所述预设特征相匹配，则将所述预设特征在预设地图中的位置作为推测位置。强光弱...
该专利属于新石器慧通(北京)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新石器慧通(北京)科技有限公司授权不得商用。

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