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本发明公开了一种用于自动驾驶场景的多传感器融合定位方法，采用低成本传感器结合矢量地图通过改进的粒子滤波算法实现车道级定位。本发明不仅具有明显价格优势，有利于自动驾驶技术普及，同时能保证定位精度，而且使用更加方便，还能输出频率可调的高频定位信...
该专利属于奥特酷智能科技(南京)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥特酷智能科技(南京)有限公司授权不得商用。

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