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本实用新型公开了一种基于链传动的AGV直线转向底盘结构，包括底板、设置在所述底板上的胶轮驱动机构和链传动转向机构，所述胶轮驱动机构包括固定在所述底板上的四个转动平台、分别设置在各个转动平台上的电机驱动轮机构；所述的链传动转向机构包括两根链条...该专利属于华南理工大学;博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学;博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司授权不得商用。