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一种用于利用车辆（1）的导航系统（20）来进行车辆导航的方法（100），所述导航系统用于根据所述车辆（1）的所在地来确定至少一条路线并且依据该所确定的路线来进行导航，其中执行随后的步骤：‑执行对至少一个周围环境特性（110）的检测（210）...
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