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本发明提供一种电动助力转向装置，其在能够实现平稳的转向盘回正的转向盘回正控制中，通过对目标转向角速度与转向角速度之间的偏差进行限制以便防止偏差变得过大，从而能够提供驾驶员几乎不会感觉到不协调感的转向盘回正控制。“基于电流指令值来驱动电动机，...
该专利属于日本精工株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日本精工株式会社授权不得商用。

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