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提供了用于处理机器人外科系统的碰撞的方法。碰撞处理可以包括在控制器处接收第一手柄输入和第二输入。在接收到所述第一手柄输入和所述第二手柄输入时，计算机器人臂的期望位置。响应于计算出所述期望位置而传输用于使所述机器人臂朝向所述期望位置移动的第一...
该专利属于柯惠LP公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯惠LP公司授权不得商用。

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