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本发明公开了一种垛型自动变换方法及其装置，其中，方法包括：当需要对可预知码垛数量的托盘进行码垛时，可以依据标准垛型、当前存量和码垛数量查询目标垛型，并按照目标垛型进行码垛；当需要对不可预知码垛数量的托盘进行码垛时，可以按照标准垛型进行码垛，...
该专利属于深圳市今天国际物流技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市今天国际物流技术股份有限公司授权不得商用。

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