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一种图书仓储系统及该仓储系统中的图书搬运方法，图书仓储系统包括若干仓储单元、AGV搬运车和控制系统；该仓储单元包括货架和门式起重机；该货架两侧中部设有第一轨道，其中一个第一轨道内侧设有与该第一轨道平行的两个第二轨道；该门式起重机包括门架及门...
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